Algorithmische Wärme
Wachs als reaktives Medium zwischen digitaler Steuerung und physischem Verhalten
Vier Versuchsanordnungen mit einem UR5-Industrieroboterarm erkunden Wachs als Material an der Grenze zwischen algorithmischer Steuerung und eigenständiger physikalischer Reaktion.
Zur ProjektübersichtVier Versuchsanordnungen mit einem UR5-Industrieroboterarm befragen Wachs als Material zwischen digitaler Steuerung und physikalischer Eigenlogik. Thermische Erosion durch Heissluft, Gusslogik über programmierte Bewegungspfade, mechanische Kreisbewegung während des Erstarrens und analoger Thermoschock durch Eis: Jeder Versuch offenbart eine andere Eigenschaft. Das Wachs antwortet, setzt Grenzen und schreibt seinen eigenen Zustand in die Form ein.
Wachs als reaktives Material
Im Rahmen eines experimentellen Seminars stand Wachs als reaktives Material im Mittelpunkt. Die zentrale Frage war nicht formaler Natur, sondern prozessual: Wie verhält sich heisses, flüssiges Wachs unter verschiedenen physischen Eingriffen? Welche Spuren hinterlässt Energie in einem instabilen, phasenändernden Stoff?
Das Wachs ist kein passives Substrat. Es antwortet, setzt Grenzen und schreibt seinen eigenen Zustand in die Form ein.
Das Seminar begann mit einem UR5-Industrieroboterarm, gesteuert über Rhino, Grasshopper, das Scorpio-Plugin und Python. Im Verlauf entstanden vier eigenständige Versuchsanordnungen.
Dasselbe Material, vier Bedingungen
Die vier Versuchsanordnungen befragten dasselbe Material unter unterschiedlichen Bedingungen: mit algorithmischer Hitze, mit der programmierten Route als Gussform, mit mechanischer Bewegung über Zeit und mit analogem Thermoschock.
Thermische Erosion durch Heissluft
Eine Wachsplatte wurde mit einer am Roboterarm befestigten Heissluftpistole bestrahlt. Bewegungsrouten, Geschwindigkeiten und Pausenintervalle wurden über Python definiert. An Stellen intensiver Bestrahlung entstanden Löcher, Blasen und geschmolzene Ränder — der algorithmische Weg als thermisches Relief ablesbar.
Thermische Erosion durch Heisswasser
Heisses, flüssiges Wachs wurde entlang des programmierten Bewegungspfades des Roboterarms in ein Eiswasserbad gegossen. Der Thermoschock liess das Wachs beim Kontakt sofort erstarren. Das Resultat ist eine gitterartige Struktur, die den algorithmischen Pfad als materielles Objekt im Raum sichtbar macht.
Kreisbewegung während des Erstarrens
Eine konstante Kreisbewegung im heissen, flüssigen Wachs, während dieses langsam erstarrte. Mit fortschreitender Abkühlung bildeten sich konzentrische Schichten erstarrten Wachses, die den Radius zunehmend einschränkten. Der Roboter, programmiert für eine konstante Aktion, wurde vom Material gestoppt.
Eiswürfel im heissen Wachs
Ein runder Eiswürfel wurde in heisses, flüssiges Wachs fallen gelassen. Das umliegende Wachs erstarrte sofort beim Kontakt und bildete feine Wachsfäden um ihn herum. Der Eiswürfel schrieb sich nicht als Hohlraum, sondern als Fadennetz in das Material ein.
Material als eigenständiger Akteur
In keiner der Anordnungen wurde ein Objekt geplant. Stattdessen wurden Bedingungen geschaffen, unter denen das Material seine eigene Form entwickelte. Die Integration von Python in Grasshopper ermöglichte den Übergang von parametrischer Formdefinition zu prozeduraler Verhaltenssteuerung.
Kernsatz: Entwerfen heisst nicht, Formen vorzugeben. Es heisst, Bedingungen für Transformation zu schaffen und die Antworten des Materials zu lesen.
Arbeitsfelder
- Prozessbasierter Entwurf
- Computational Design
- Robotik & Materialforschung
- Verhaltensbasierte Steuerung
Prinzipien
- Prozess vor Form
- Material als Akteur
- Bedingungen statt Formen